電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)組成如下：
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動力部件和位置定位器兩大部分組成。其中動力部件主要由減速器、電動機(jī)、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下：
減速器
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率，又具有機(jī)械自鎖特性。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
電動機(jī)
電動機(jī)是特種單相或三相交流異步電動機(jī)，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)做過熱保護(hù)，當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)異常過熱時該開關(guān)將控制電動機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制電路均有電制動功能。
力矩行程限制器
它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、位置傳感器及接線端子等組成。
開關(guān)控制箱
在開關(guān)控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。
手輪
在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉(zhuǎn)動手輪來實現(xiàn)手動就地操作。
機(jī)械限位裝置
主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護(hù)。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結(jié)構(gòu)，外形體積小，限位可靠；直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結(jié)構(gòu)，可十分有效地保護(hù)閥座、閥桿、閥芯。
位置定位器實質(zhì)上是一個將控制信號與位置反饋信號進(jìn)行比較并放大以控制電動機(jī)開停和旋轉(zhuǎn)方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部件相連以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動及功率放大等電路組成�？刂茊蜗嚯妱訖C(jī)的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器構(gòu)成。需要注意的是“手動一自動”轉(zhuǎn)換開關(guān)，該開關(guān)的作用是在沒有外加信號時，與手動調(diào)整電位器P1配合使用，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用后一定要將其撥回“自動”位世，以免影響投人系統(tǒng)自動控制。
